Fyrtiosex länder (Kina, Japan, Indien, Mexiko och Australien ingår inte) har lovat att avveckla kolkraft till 2030-talet "eller så snart som möjligt därefter".

Världens största och tredje största utsläppare av koldioxid, Kina och Indien, har lovat att uppnå "nettonollutsläpp" senast 2060 respektive 2070, även om det skenande tåget kan ha lämnat stationen då. (De flesta länders åtaganden om nettonollutsläpp är för 2050).

En allians av mer än 90 länder, som representerar två tredjedelar av den globala ekonomin, har åtagit sig att minska metanutsläppen med minst 30 procent från nuvarande nivåer till 2030.

De rika länderna, som bara är tolv år försenade, sade att de om ytterligare ett par år äntligen kommer att hålla sitt löfte att ge 100 miljarder dollar per år till fattiga länder så att även de kan spela sin roll för att minska utsläppen.

Och mer än hundra ledare kom överens om att stoppa avskogningen senast 2030. De ställde till och med 19,2 miljarder dollar till förfogande för att hjälpa utvecklingsländer som Brasilien och Indonesien att uppfylla sina åtaganden om att skydda de tropiska skogarna, eller det som finns kvar av dem.

Det är sant att detta är frivilliga överenskommelser mellan villiga partner. De är inte enhälliga överenskommelser mellan alla suveräna parter som var närvarande vid COP26, så de kommer inte att ingå i något formellt fördrag och det finns inget sätt att verkställa dem.

Det är inte fantastiskt, men det är bättre än en pinne i ögat med en vass pinne, och Internationella energiorganet beräknar att om alla löften och utfästelser hålls fullt ut och i tid finns det en femtioelfemtio chans att uppvärmningen kommer att begränsas till 1,8 °C högre global medeltemperatur.

Det är en bra bit norr om det uttalade målet på +1,5 °C, och för nära den nivå på +2,0 °C som aldrig får överskridas under några omständigheter. De åtaganden som gjordes före konferensen var dock praktiskt taget garanterade att leda till en eventuell ökning på 2,7 °C, så det är ett bättre resultat än vad de flesta hade förväntat sig.

Det är de goda nyheterna. Här är de dåliga nyheterna.

Nature, en av världens mest respekterade vetenskapliga tidskrifter, har gjort en anonym undersökning bland de 233 klimatforskare som skrev den omfattande sjätte utvärderingsrapporten, som innehåller de vetenskapliga rön som denna konferens är ett svar på. Sextio procent av dem sade att de förväntar sig att världen kommer att värmas upp med minst 3 °C i slutet av århundradet.

Endast 20 procent av forskarna sade att de förväntar sig att nationerna ska begränsa den globala uppvärmningen till +2 °C. Endast 4 % sade att de trodde att världen faktiskt skulle kunna lyckas stoppa uppvärmningen vid +1,5 °C. Och 82 % av de forskare som svarade svarade att de förväntade sig att klimatförändringarna skulle få katastrofala konsekvenser under deras livstid.

Jag är inte det minsta förvånad över dessa svar, eftersom jag under det senaste året har intervjuat klimatforskare för en ny bok och en tv-miniserie som jag arbetar med. Jag har faktiskt talat med minst ett dussin av de personer som Nature har intervjuat, och jag hör samma saker.

De försöker vara positiva och arbetar mycket hårt. Vår förståelse av hur klimatet har fungerat i det djupa förflutna och hur det fungerar just nu har ökat på ett utomordentligt sätt. Det finns en kaskad av ny teknik för att skapa koldioxidneutrala energikällor, minska koldioxidutsläppen från livsmedelssystemet och till och med ta upp koldioxid och metan ur luften.

Men de kommer också ihåg att alla löften och utfästelser som gjorts vid dessa konferenser aldrig tidigare har hållits fullt ut och i tid. De vet att det fortfarande finns många "icke-linjära" okända faktorer som plötsligt skulle kunna göra saker och ting mycket värre.

Och de vet att mer än hälften av den "antropogena" koldioxid som mänskligheten har släppt ut i luften har släppts ut sedan vi alla fick veta att vi orsakade en farlig uppvärmning 1990. Jag skulle inte ens köpa en begagnad bil av denna art, än mindre anförtro dem en planet.

Så forskarna, och resten av oss också, vandrar på en tunn linje mellan hopp och förtvivlan, med tillfälliga utbrott av tyst ilska. Men det är människans villkor.