Enligt den nationella sjöfartsstyrelsen inträffade händelsen cirka sju kilometer sydväst om Cabo Espichel.

Myndigheternas hjälp följde på ett larm som inkom kl. 23.10 på måndagen via Lissabons samordningscenter för sjöräddning och räddning (MRCC Lisboa) och som ledde till att räddningsstationen i Cascais hänvisades till den.

Vid ankomsten till platsen konstaterade de ovannämnda operatörerna att de två besättningsmedlemmarna var "fysiskt okej". Efter händelsen bogserades segelbåten till marinan i Cascais, "av säkerhetsskäl för sjöfarten".

Sjöfartspolisen i Cascais tog hand om händelsen.

Detta är inte det första rapporterade fallet av orcher som interagerar med fartyg på senare tid. I tisdags fick sju besättningsmedlemmar på en fritidsbåt som seglade utanför Sesimbra räddas efter att ha blivit "attackerade" av en grupp på fem orcher.