San Pietro Faber fu un rinomato missionario della Compagnia di Gesù e compagno di Sant'Ignazio. Mentre viaggiava per la diocesi di nascita, in Savoia, ricevette innumerevoli consolazioni dagli angeli custodi di diverse parrocchie. In ripetute occasioni, ricevette le prove più evidenti della loro protezione. Talvolta questi santi angeli lo preservarono dalla furia degli eretici.

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Infine, essi custodiscono ognuno di noi. Ogni uomo ha un angelo custode incaricato di illuminarlo, difenderlo e guidarlo durante l'intero corso della sua vita mortale". Peter ha trascorso molto tempo in viaggio. In Spagna e in Germania. Trascorse un periodo in Portogallo presso la Corte Reale di Lisbona e fu determinante per la fondazione della Compagnia di Gesù in quella terra. Stremato dai continui spostamenti, si ammalò durante il viaggio dalla Spagna a Roma per partecipare al Concilio di Trento. Morì a Roma poco dopo il suo arrivo. È stato canonizzato da Papa Francesco il 17 dicembre 2013.