Son père a abandonné la famille et ils ont vécu une période difficile en tant que pauvres et parias. Plus tard, son père est revenu et a fait éduquer ses enfants. Martin a commencé à étudier la médecine.

A l'âge de 22 ans, Martin fut reçu dans le prieuré dominicain de Lima. Quelques années plus tard, il fit profession de frère.

Au cours de ses 40 années de vie dominicaine, il a donné sa vie à d'humbles devoirs. Il a nourri les affamés, donné aux œuvres de charité, apporté de la nourriture aux pauvres et utilisé ses compétences médicales pour soulager la souffrance.

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Il a construit un orphelinat et un hôpital. Il aimait beaucoup les animaux.

Martin est mort en 1639. Il a été canonisé en 1962 et sa fête est le 3 novembre.