Suo padre abbandonò la famiglia, che visse un periodo difficile in quanto povera ed emarginata. In seguito, il padre tornò e fece educare i figli. Martino intraprese lo studio della medicina.

A 22 anni fu accolto nel monastero domenicano di Lima. Alcuni anni dopo fu professato come fratello.

Durante i 40 anni di vita domenicana, si dedicò a lavori umili. Nutrì gli affamati, fece beneficenza, portò cibo ai poveri e usò le sue capacità mediche per alleviare le sofferenze.

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Costruì un orfanotrofio e un ospedale. Aveva un grande amore per gli animali.

Martin morì nel 1639. È stato canonizzato nel 1962 e la sua festa è il 3 novembre.